w4orocos 

Содержание
1. Описание
2. OROCOS vs w4orocos
3. Документация
4. Загрузки
5. Лицензирование
6. Статьи

1. Описание [наверх]

OROCOS — Open RObot COntrol Software — легко портируемые C++ библиотеки для продвинутого управлениями машинами и роботами. Orocos содержит:

  1. Kinematics and Dynamics Library (KDL)
  2. Bayesian Filtering Library (BFL)
  3. Orocos Toolchain (AutoProj, RTT, OCL, OroGen, TypeGen)

OROCOS моощный и популярный фреймворк для разработки роботов. Он позволяет создавать кросс-платформенное, легко портируемое и распределённое ПО. На настоящий момент OROCOS поддерживает следующие операционные системы:

  1. GNU Linux — основанные на ядре Linux операционные системы общего назначения (POSIX API)
  2. LXRT — основанные на ядре Linux  OS с модулем LXRT и интерфейсом RTAI (real-time API)
  3. Xenomai — фреймворк (OS) для постоения проектов реального времени
  4. eCos — операционная система реального времени
  5. macOS X
  6. Win32

Одни ОС позволяют создавать проекты реального времени, другие — нет.
Поддержаны следующие процессорные архитектуры:

  1. i386
  2. x86_64
  3. PowerPC
  4. ARM
  5. ia64

Проект w4orocos расширяет указанные свойства и добовляет новую ОС — WrmOS и новую процессорную архитектуру — SPARC. Система сборки w4orocos позволяет разрабатывать, собирать и запускать один и тот же проект как на gnulinux (localhost), так и на WrmOS (целевая плата).

2. OROCOS vs w4orocos [наверх]

w4orocos — является ответвлением от проекта OROCOS и добавляет поддержку WrmOS и SPARC. Таким образом w4orocos предоставляет все свойства от OROCOS и дополнительную ОС (WrmOS) и процессорную архитектуру (SPARC).

3. Документация [наверх]

Сторонняя документация

  1. The Orocos Project
  2. Аккаунт OROCOS на github

Документация w4orocos

Документация w4orocos состоит из следующих разделов:

  1. Система сборки
  2. Конфигурирование

4. Загрузки [наверх]

Исходники w4orocos могут быть загружены из github.

git clone https://github.com/wrmlab/w4orocos.git

Так же могут быть загружены в виде zip архива.

5. Лицензирование [наверх]

w4orocos распространяется под лицензией MIT.

A short and simple permissive license with conditions only requiring preservation of copyright and license notices. Licensed works, modifications, and larger works may be distributed under different terms and without source code.

Будьте осторожны со сторонними лицензиями — смотрите лицензию на OROCOS на его сайте.

Для распространения w4orocos под другой лицензией, пожалуйста, напишите мне сообщение в форме обратной связи.

6. Статьи [наверх]

  1. Как получить тулчейны
  2. Запуск w4orocos