w4orocos

За последние 6 месяцев была проделана большая работа — популярный роботофреймворк OROCOS был портирован на WrmOS и процессорную архитектуру SPARC. Данный порт называется w4orocos. Сейчас проект опубликован на github. Так же стартовали 2 новых проекта: 1) w4ros — портирование роботофреймворка ROS на WrmOS; 2) wrmbot — робот-манипулятор. Эти проекты станут опубликованы, как только станет возможно.

w4orocos является внешним WrmOS проектом, содержащим фреймворк OROCOS и демонстрационное приложение. w4orocos позволяет запускать демонстрационное приложение на WrmOS и на локальном компьютере (GNU Linux). Данная статья описывает как собрать и запустить проект w4orocos.