За последние 6 месяцев была проделана большая работа — популярный роботофреймворк OROCOS был портирован на WrmOS и процессорную архитектуру SPARC. Данный порт называется w4orocos. Сейчас проект опубликован на github. Так же стартовали 2 новых проекта: 1) w4ros — портирование роботофреймворка ROS на WrmOS; 2) wrmbot — робот-манипулятор. Эти проекты станут опубликованы, как только станет возможно.

w4orocos является внешним WrmOS проектом, содержащим фреймворк OROCOS и демонстрационное приложение. w4orocos позволяет запускать демонстрационное приложение на WrmOS и на локальном компьютере (GNU Linux). Данная статья описывает как собрать и запустить проект w4orocos.

w4linux — внешний (external) проект WrmOS, содержащий паравиртуализированное ядро Linux и пользовательское окружение Busybox. Данный проект позволяет совмещать real-time часть проекта (например Machine Control) и всё богатство програмного обеспечения, предоставляемое Linux'ом (например драйверы, веб-сервисы, телекоммуникационные протоколы и т.д.). Эта статья описывает как собрать и запустить проект w4linux.

Наилучший способ изучить WrmOS — использовать его. Поэтому эта статья предоставляет пошаговое руководство как собрать и запустить свой собственный проект Hello World. Сперва мы соберём проект Hello из примеров WrmOS. Затем мы создадим новый внешний (external) проект.

Проекты на основе WrmOS могут быть собраны любым тулчейном, основанном на GCC. Используемый тулчейн определяется в конфигурационном файле проекта. Поскольку WrmOS спроектирована для встраимых проектов, эта статье описывает как получить кроссплатформенные тулчейны.